12人创企卖出1亿美元天价后，他还要给汽车造芯
独家对话睿思芯科创始人谭章熹，看芯片老兵如何抓住创业大潮。
最近，自动驾驶圈有一件大事，那就是美国自动驾驶公司Aurora以1亿美金（约合6.51亿元人民币）的价格收购了一家名叫OURS的激光雷达公司，利用OURS的FMCW调频连续波技术，将传统激光雷达的复杂结构集成在一颗芯片中，加快激光雷达量产进度。
值得注意的是，Aurora由谷歌无人车公司Waymo的前任CTO参与创办，是目前全球估值最高的自动驾驶创企之一，名头很响。而OURS这家公司由中国人谭章熹创立，被收购时，整个团队只有12人。
同时，OURS创始人谭章熹从2018年起回国创业，成立睿思芯科研发基于RISC-V架构的芯片，如今已经实现量产，搭载其芯片的消费者产品即将进入市场销售。
日前车东西独家专访了OURS、睿思芯科创始人谭章熹，他向我们介绍了OURS的两大核心技术，以及Aurora收购OURS的细节。
未来，睿思芯科的RISC-V芯片可能也将进入汽车行业，利用RISC-V完全开放的架构，芯片性能、功耗可以成倍优于同等级ARM架构芯片，还能针对汽车计算场景更有针对性地开发。无论是睿思芯科已经进入的IoT、AIoT领域，还是汽车领域，RISC-V架构的芯片，都有着非常光明的商业前景。
那么，OURS激光雷达12人团队凭什么值1亿美元？睿思芯科在汽车行业有怎样的布局？
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在全球现有的70多家激光雷达公司当中，大多数都采用第一代脉冲技术，也就是飞行时间（ToF）测量物体之间的距离。不过，无论在白天还是夜间，光波在发射之后会受到其他可见光（阳光、车灯）以及不可见光的干扰，影响激光雷达的距离判断。
▲左侧：传统激光雷达，右侧：FMCW激光雷达
而激光雷达公司OURS所采用的FMCW（调频连续波）激光雷达则不同，它能连续发出低频率的光波，并且只会放大与本地振荡器信号相干的光波。
因此，FMCW激光雷达有两大优势。首先，它能够以更高的动态范围和瞬时速度来测量距离，也就是说它可以测量物体接近或离开的速度。其次，它不会受到来自太阳或其他传感器的干扰。
▲OURS激光雷达芯片
不过，使用FMCW技术的激光雷达往往需要有更高的算力，对发射端和接收端的精度要求也更高，这样直接提升了激光雷达的制造成本。
OURS激光雷达的另一项核心技术就是让复杂的光子系统在一颗光学硅芯片中，其中集成了固态光束转向系统和FMCW收发器。
同时，OURS一直深耕FMCW激光雷达技术，让这家公司在三年时间内已经推出了四代芯片，这代芯片几近成熟，具备大规模量产的能力。
从全球范围来看，FMCW激光雷达正在成为未来自动驾驶领域的关键产品。在全球范围内的自动驾驶竞争中，不仅是OURS一家公司在研发FMCW技术的激光雷达，自动驾驶芯片领域的巨头Mobileye也有类似布局。
▲Mobileye自研激光雷达芯片
在今年1月举行的CES 2021上，Mobileye宣布自研FMCW激光雷达芯片，基于母公司英特尔的技术制造，计划2025年正式上车。由此可见，FMCW激光雷达技术的前景十分可观。这也是全球自动驾驶公司布局FMCW激光雷达的主要原因之一。
自动驾驶行业大力发展FMCW激光雷达有一个大背景，那就是全球自动驾驶公司研发进程趋近成熟，下一步要尽快实现商业化，抢占市场。对于自动驾驶公司来说，现在能量产、能上路，未来就能更快地赚钱。
2019年，自动驾驶公司Aurora收购了激光雷达公司Blackmore，将FMCW（调频连续波）激光雷达技术带入了自动驾驶卡车当中。
当时，Aurora的自动驾驶卡车可以探测300米以外的物体，并且能够在测量物体距离的同时，判断物体的速度。与传统激光雷达相比，FMCW雷达受到干扰的概率更小。近几年，FMCW激光雷达已经成为Aurora等公司自动驾驶商业化中的重要一环。
技术上的问题解决之后，下一步Aurora要面临的问题就是激光雷达的量产。
而激光雷达公司OURS的另一项核心技术解决了这一问题，那就是FMCW激光雷达芯片。
与其他公司的技术不同，OURS将激光雷达的发射端、接收端集成在一个芯片中。
▲基于OURS技术打造的FMCW激光雷达
谭章熹介绍，采用集成硅光子的FMCW激光雷达芯片有三大优势。
最重要的一点就是大幅降低量产成本。由于结构简单、部件使用更少，激光雷达的制造成本会大幅降低。这一点Aurora也非常认同，Aurora的FirstLight激光雷达很快就可以转变为大规模量产的汽车级商业产品。
另一点优势是体积更小，性能更强。此前，无论是ToF型还是FMCW型激光雷达，其结构都非常复杂，有发射端、接收端、计算处理，甚至还有旋转模块。活动部件太多导致激光雷达容易损坏，且活动的零部件对测距准确定也有影响，量产难度非常大。
体积较小的硅基芯片将大多数部件集成在光学芯片中，激光雷达的可靠性大幅提升，量产难度、后期维修难度也大幅降低。
此外，OURS提供的激光雷达芯片有更高的定制灵活性，如果依赖传统供应商，激光雷达只有成品，后期操作灵活性非常低。
作为自动驾驶研发公司，Aurora更希望获得灵活定制的激光雷达产品。
OURS有着非常成熟的FMCW激光雷达技术，同时FMCW激光雷达的商业前景一片光明。不过，OURS创始人谭章熹早在2018年就已经回到国内，创办了另一家芯片公司睿思芯科，专注于研发RISC-V（第五代精简指令集）芯片。加上今年卖掉OURS激光雷达公司，这是为什么呢？
谭章熹说道：“决定卖掉OURS激光雷达公司时，身边好多朋友都说，这家公司你应该把它带上市。”
不过，谭章熹有个人的发展战略，因此他在2018年底回到国内，几乎从零开始重新组建芯片研发团队，并且大量使用国内的芯片人才。
他希望在国内研发基于RISC-V指令集的高端处理器和DSP/AI芯片，未来将包括在汽车智能网联、自动驾驶领域用作感知或者计算等应用领域广泛应用。
这是因为谭章熹博士是加州大学伯克利分校RISC-V原创项目组中的主力成员之一。他的博士生导师David A.Patterson教授是2017年图灵奖得主，也是精简指令集（RISC）的先驱。
但是，从2018年开始，受美国禁令影响，中国芯片行业遭受重创。站在这个时间点上，谭章熹认为国内有着巨大的芯片市场，睿思芯科快速转型，开始着手做消费级的芯片。谭章熹的重心也渐渐转移至国内，专注于芯片设计开发。
为什么是RISC-V芯片呢？谭章熹也有自己的考量。目前，ARM、X86等指令集架构的芯片占据绝大多数市场，但这些指令集并非开源，ARM需要购买授权才能使用，X86生态相对封闭。
而RISC-V架构完全开源，对于刚刚受到芯片之痛的国内企业来说，RISC-V显然是个可行之道。
事实也正是如此。根据谭章熹的介绍，睿思芯科第二代RISC-V架构的产品与对应ARM架构产品相比，RISC-V产品无论在单位面积性能还是功耗上，都要成倍优于ARM架构芯片。同时，学术界也有相关研究证实，RISC-V芯片的性能确实强大。
既然性能、功耗都要更强，RISC-V芯片适合汽车吗？
答案是肯定的。ARM、X86等架构的芯片生态相对封闭，RISC-V生态完全开放。因此，可以在更短时间内做出针对汽车这一特殊计算场景的芯片（例如自动驾驶芯片需要强大的ML算力），可以比ARM架构做得更好。
另外，面向智能汽车的智能座舱和自动驾驶功能，有更多的AI处理和信号处理需求，需要更多向量处理。部分传统标量处理器在内核中加入向量处理单元。而RISC-V架构的处理器既有标量处理器，也有向量处理器，因此更适合AI、信号的计算。
正因为RISC-V芯片具有广阔的市场前景，2020年，睿思芯科的研发团队规模增加到数十人，还实现了最重要的一个目标——芯片量产。
睿思芯科的第一代芯片Pygmy以及Pygmy-E，这两款芯片都面向IoT和AIoT的高端市场。
▲睿思芯科Pygmy
同时，谭章熹还说道，睿思芯科的第一代产品并非出货量最大的。第二代产品实现了更好的出货量，远超第一代产品。
第二代产品面向高端智能穿戴设备，在信号处理方面很有优势。同时第二代产品在向量和标量处理器上的优势也很明显。今年，普通消费者在市场上就能买到搭载睿思芯科第二代产品的智能穿戴产品。
面向未来，汽车芯片市场将呈现出爆发性增长的态势。谭章熹也意识到了这一点，未来有和汽车相关的产品。另外，睿思芯科现有的客户，已经发布了汽车产品。可以说，一旦睿思芯科的汽车产品发布，市场推广将非常迅速。
迄今，睿思芯科已在2019年完成A轮融资，投资方有北极光创投、翼朴资本、创新工场、百度风投等。谭章熹说道，现在公司正考虑做下一轮融资，融资完成后公司规模将再次扩大。
在智能汽车发展过程中，ICT技术显得愈发重要，汽车科技发展也逐渐转变为整个科技行业发展中的重要一环，而非制造业的一环。
近年来，不少企业看到智能汽车的发展趋势，纷纷投入到汽车芯片、自动驾驶、激光雷达产品中，这些创企贡献的力量不容小觑，汽车行业的科技支撑很可能就来自这些创业企业。
